整个露梁海战，共击沉焚毁日军舰船450余艘，歼灭数万日军。战后不久，丰臣家族失去了大量精兵和设备，也失去了许多大名的支持。不久后，决定日本命运的“霞口之战”爆发，在战斗中妄图吞并朝中、野心勃勃的丰臣家族被德川家族打败，最终失去了对日本的控制。日本真正地结束了“战国时代”，直到18世纪，经过明治维新，日本的实力才得以恢复，并重新燃起战火。这场战役以及战争是东亚战争史以及世界战争史上的一个里程碑。在战争中，火器被大量应用于两军。此外，李舜臣发明的龟船机动性好、防御力强，是当时世界上最强的战舰之一。
　　　　　　　露梁海战的历史镜鉴
　　翻开史书，研究甲午海战的比比皆是，但研究露梁海战的却寥若晨星。露梁海战并非完胜，最大的败笔就在于没能做到“宜将剩勇追穷寇”。纵观世界近现代史，拿破仑是在自己的土地上被滑铁卢战役最后击倒，反法同盟才取得最后的胜利；二战中希特勒发动德国入侵苏联，苏联的反击并没有仅仅止于把侵略者赶出国土，而是攻克了柏林，希特勒、戈培尔等自杀，战后的德国才能真正反省自己的侵略罪行，彻底抛弃军国主义。相反，我们虽然取得了抗日战争的最后胜利，但蒋介石婉拒了罗斯福总统让中国派遣占领军及归还琉球的好意，新中国成立后，我们又免除了日本的战争赔偿，但日本军国主义从未为此反省感动，反而在钓鱼岛问题上频作文章。
　　纵观露梁海战及整个壬辰战争，持续6年，中朝和日本双方两败俱伤。虽然在日军撤退之时中朝组织了露梁海战给予妄图逃跑的日军以重创，但是，明朝政府却没有勇气和决心趁胜追击，特别是对战败的日本拒绝称臣后没有发兵问责。侵略者必须为自己侵略罪行所造成的伤害而遭到应有的惩处，否则，他会把对方和解的善意看做软弱可欺，在实力恢复后卷土重来，这就像伊索寓言中农夫和蛇的故事一样。事实上，丰臣秀吉虽死，但在露梁海战侥幸逃脱的岛津义弘、小西行长等战犯是丰臣秀吉侵略政策的赞成者和追随者，他们没有受到任何制裁，反而成了日本的“民族英雄”。明朝政府在日本同样遭受战争重创内患加剧的情况下有机会有能力以朝鲜为基地，组成中朝联军到日本问责，不是为了侵略日本国土，只是要让战犯受到应有的惩罚。同时，要让日本为发动此次侵略战争给中朝两国造成的重大伤害给予应有的赔偿，这样，不仅能缓解国库空虚，也可以及时灭日本的觊觎之心，彻底铲除军国主义滋生的土壤。