整個露梁海戰，共擊沉焚毀日軍艦船450余艘，殲滅數萬日軍。戰后不久，豐臣家族失去了大量精兵和設備，也失去了許多大名的支持。不久后，決定日本命運的“霞口之戰”爆發，在戰斗中妄圖吞並朝中、野心勃勃的豐臣家族被德川家族打敗，最終失去了對日本的控制。日本真正地結束了“戰國時代”，直到18世紀，經過明治維新，日本的實力才得以恢復，並重新燃起戰火。這場戰役以及戰爭是東亞戰爭史以及世界戰爭史上的一個裡程碑。在戰爭中，火器被大量應用於兩軍。此外，李舜臣發明的龜船機動性好、防御力強，是當時世界上最強的戰艦之一。
　　　　　　　露梁海戰的歷史鏡鑒
　　翻開史書，研究甲午海戰的比比皆是，但研究露梁海戰的卻寥若晨星。露梁海戰並非完勝，最大的敗筆就在於沒能做到“宜將剩勇追窮寇”。縱觀世界近現代史，拿破侖是在自己的土地上被滑鐵盧戰役最后擊倒，反法同盟才取得最后的勝利﹔二戰中希特勒發動德國入侵蘇聯，蘇聯的反擊並沒有僅僅止於把侵略者趕出國土，而是攻克了柏林，希特勒、戈培爾等自殺，戰后的德國才能真正反省自己的侵略罪行，徹底拋棄軍國主義。相反，我們雖然取得了抗日戰爭的最后勝利，但蔣介石婉拒了羅斯福總統讓中國派遣佔領軍及歸還琉球的好意，新中國成立后，我們又免除了日本的戰爭賠償，但日本軍國主義從未為此反省感動，反而在釣魚島問題上頻作文章。
　　縱觀露梁海戰及整個壬辰戰爭，持續6年，中朝和日本雙方兩敗俱傷。雖然在日軍撤退之時中朝組織了露梁海戰給予妄圖逃跑的日軍以重創，但是，明朝政府卻沒有勇氣和決心趁勝追擊，特別是對戰敗的日本拒絕稱臣后沒有發兵問責。侵略者必須為自己侵略罪行所造成的傷害而遭到應有的懲處，否則，他會把對方和解的善意看做軟弱可欺，在實力恢復后卷土重來，這就像伊索寓言中農夫和蛇的故事一樣。事實上，豐臣秀吉雖死，但在露梁海戰僥幸逃脫的島津義弘、小西行長等戰犯是豐臣秀吉侵略政策的贊成者和追隨者，他們沒有受到任何制裁，反而成了日本的“民族英雄”。明朝政府在日本同樣遭受戰爭重創內患加劇的情況下有機會有能力以朝鮮為基地，組成中朝聯軍到日本問責，不是為了侵略日本國土，只是要讓戰犯受到應有的懲罰。同時，要讓日本為發動此次侵略戰爭給中朝兩國造成的重大傷害給予應有的賠償，這樣，不僅能緩解國庫空虛，也可以及時滅日本的覬覦之心，徹底鏟除軍國主義滋生的土壤。