中國的先進分子一開始就不是把馬克思主義當作單純的學理來探討，而是把它當作改造世界的思想武器。他們自覺地把馬克思主義運用於革命實踐，積極投身工人運動和群眾斗爭。在他們的宣傳、動員和組織下，工人階級的覺悟不斷提高，知識分子和社會各階層群眾也開始覺醒。隨著馬克思主義與中國工人運動不斷結合，1921年中國共產黨誕生。從此，中國人民有了堅強的領導核心，中國革命有了正確的前進方向，中國的命運有了光明的發展前景。
在中國這樣一個半殖民地半封建社會、經濟文化極其落后的東方大國，無產階級政黨如何進行資產階級民主主義性質的革命，馬克思主義經典著作中沒有現成答案，也沒有可以套用的其他國家現成經驗。把馬克思主義同中國具體實際結合起來，正確地回答和解決這個重大問題，就成為中國共產黨人面臨的歷史性課題，也成為中國革命取得勝利的關鍵。以毛澤東為主要代表的中國共產黨人，為了找到中國革命的正確道路，進行了艱辛的探索。早在第一次國內革命戰爭時期，毛澤東就指出，中國革命的首要問題，就是搞清楚中國社會的階級狀況、認清中國的國情。他提出，中國革命要有一個農村的大變動，農民是中國革命的主力軍。第一次國內革命戰爭失敗后，面對四一二反革命政變后國民黨反動派對共產黨人的大屠殺，他在領導秋收起義並根據湖南省委要求准備攻打長沙等大城市失利后，果斷率領起義隊伍上了井岡山，開創了第一個農村革命根據地，推動我們黨把工作重心由城市轉移到農村，逐步開辟了一條具有中國特色的革命道路，即以農村包圍城市、武裝奪取政權的道路。由於黨處於幼年時期，理論上政治上不成熟，特別是缺乏對中國實際的深刻認識，黨內出現了把馬克思主義教條化、把共產國際指示神聖化，盲目照抄照搬俄國經驗的錯誤傾向，使中國革命事業遭受重大挫折。1935年1月，中央政治局在長征途中召開了遵義會議，確立了毛澤東在紅軍和黨中央的實際領導地位，這是黨的歷史上一個生死攸關的轉折點。從此，中國革命逐步走上順利發展道路。
在長期的探索過程中特別是在延安時期，毛澤東和我們黨深刻總結了大革命失敗以后特別是土地革命戰爭后期和抗日戰爭初期的經驗教訓，強調指出，馬克思主義隻有同中國實際緊密結合起來，才能真正解決中國革命的問題。毛澤東提出了“馬克思主義中國化”的重大命題。在他的倡導和推動下，我們黨根據理論聯系實際的原則，科學地分析了舊中國半殖民地半封建的社會性質和各階級狀況，正確地解決了中國新民主主義革命的任務、對象、領導力量、依靠力量、政策和策略等一系列重大問題，提出了關於堅持理論聯系實際、實事求是的思想路線的思想，關於無產階級領導的農民土地革命戰爭和以農村包圍城市、武裝奪取政權的思想，關於人民軍隊和人民戰爭的思想，關於與其他政治力量建立革命統一戰線的思想，關於黨的建設和黨的群眾路線、工作方法的思想，關於革命軍隊建設和軍事戰略的思想，關於政策和策略的思想，關於思想政治工作和文化工作的思想等，實現了馬克思主義與中國實際相結合的第一次歷史性飛躍，創立了毛澤東思想。1945年黨的七大正式把毛澤東思想確立為黨的指導思想。
中國共產黨從成立時起，就把馬克思列寧主義寫在自己的旗幟上，明確了以實現社會主義、共產主義為奮斗目標。中國共產黨第一次全國代表大會宣布，我們黨的奮斗目標是在中國實現社會主義和共產主義﹔黨的第二次全國代表大會提出了黨的最低綱領和最高綱領，並指出我們黨現階段的最低綱領就是要進行民主革命，然后再進行社會主義革命，新民主主義革命的最終方向是社會主義和共產主義。在這以后，雖然受教條主義和機會主義影響，我們黨在處理黨的最低綱領和最高綱領的關系問題上出現過偏差，但黨的歷次代表大會都始終強調黨的這個奮斗目標。
毛澤東創立的新民主主義革命理論，科學地闡述了新民主主義革命與社會主義革命的相互關系。他形象地把二者比喻為文章的上下篇，指出：“兩篇文章，上篇與下篇，隻有上篇做好，下篇才能做好。堅決地領導民主革命，是爭取社會主義勝利的條件。”他還指出：“中國共產黨領導的整個中國革命運動，是包括民主主義革命和社會主義革命兩個階段在內的全部革命運動﹔這是兩個性質不同的革命過程，隻有完成了前一個革命過程才有可能去完成后一個革命過程。民主主義革命是社會主義革命的必要准備，社會主義革命是民主主義革命的必然趨勢。”新民主主義革命，即新式的資產階級民主主義革命，它是相對於舊民主主義革命而言的。新民主主義革命的“新”主要體現在三個方面：一是就領導權來說，新民主主義革命不是由資產階級領導，而是由無產階級領導，這一點具有決定性意義﹔二是就革命前途來說，不是建立資產階級共和國和資本主義制度，而是建立無產階級領導下的各革命階級的聯合專政，並最終過渡到社會主義社會﹔三是就所屬世界革命范疇來說，在第一次世界大戰和俄國十月革命之后，它已不屬於世界資產階級革命的一部分，而屬於世界無產階級革命的一部分。新民主主義革命就其任務和性質來說，既是反對帝國主義的民族革命，又是反對封建主義的民主革命，是民族民主革命。新民主主義革命這些突出特點，決定了它的方向是社會主義社會。
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