为了进一步完善企业的科学管理，泰罗进行了任务管理制的大胆尝试。泰罗给“管理”下的定义是：“确切了解你希望工人干些什么，然后设法使他们用最好、最节约的方法完成它。”在他看来，管理者既是计划的拟定者，还是生产的指导者。管理者的首要职责是制订周密合理的计划，然后将这些计划一一落实；分配工作任务时，要附有关于这项工作的详细的书面指导以及确切的工作要求和时限规定；提供的方法、工具及原料都应尽可能标准化。当时，管理人员既缺乏计划意识又缺乏计划能力，以口头布置任务为主。泰罗的制度设计，将科学管理中非常重要的“计划”工作专门化并推向了一个新的水平。同时，泰罗要求将计划和执行加以区分，设立负责执行的专门人员。在管理人员的选拔上，他强调知识是主要的；向工人下达命令要以管理员或领班的专业化知识为基础，而不应依靠职位所固有的权力。任务管理制是管理实践中职能分化和优化的开始，在科学管理中具有十分重要的地位。
　　除了工时制、计件工资制和任务管理制，泰罗还总结出管理实践中的其他制度和原则，并将这些统称为“科学管理原理”，以和传统的、以经验为主的管理方式相区别。科学管理原理在企业管理中的广泛推广和运用取得了显著的经济和社会效益。
　　泰罗关注的不仅仅是企业的效率，而且是国家和人类活动的效率。他在《科学管理原理》中指出，“由于我们在几乎所有的日常行为中不注意效率而使整个国家正在遭受巨大损失”；“科学管理原则适用于各种人类活动——从最简单的个人行为到需要进行充分地精心协作的大公司的活动”。事实上，从个人到企业，从团体到国家以及人类的所有活动，无不需要采用科学的管理制度和方法。泰罗留给我们的，不仅仅是一笔科学遗产，而且是一种宝贵精神，一种顺应时代发展需要的锲而不舍的进取精神，一种关注国家和社会命运的宽阔胸怀与博大精神。无论是管理实践者还是管理学者，都应具备这种睿智、远见和精神。